自動(dòng)化立體倉庫設計方案流程，一般分成下列兩步：
一）搜集、科學(xué)研究客戶(hù)的初始材料，確立客戶(hù)所要實(shí)現的總體目標，這種初始材料包含：
1、確立自動(dòng)化立體倉庫與上下游、中下游對接的加工工藝全過(guò)程；
2、貨運物流規定：上下游進(jìn)到庫房的較大進(jìn)庫員、向中下游裝運的較大出入庫量及其所需求的庫容；
3、物料的規格參數：物料的種類(lèi)數、物料包裝方式、外包裝盒規格、凈重、儲存方法以及它物料的其他特點(diǎn)；
4、立體倉庫的當場(chǎng)標準及自然環(huán)境規定；
5、客戶(hù)對倉儲管理系統的基本功能規定；
6、其他有關(guān)的材料及特別要求。
二）明確自動(dòng)化立體倉庫的具體方式及有關(guān)主要參數
全部初始材料搜集結束后，可依據這種第一手資料測算出設計方案時(shí)所需的有關(guān)主要參數，包含：
①對全部作業(yè)區的進(jìn)出庫總產(chǎn)量規定，亦即庫房的總流量規定；
②貨品模塊的尺寸以及凈重；
③庫房?jì)Υ鎱^（貨架區）的持倉總數；
④融合以上三點(diǎn)明確儲存區（貨架廠(chǎng)）貨架的列數、行數及斜井數量其他有關(guān)性能參數。
三）有效布局自動(dòng)化立體倉庫的空間布局及貨運物流圖
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉庫包含：進(jìn)庫暫存區、檢測區、堆垛區、儲存區、出入庫暫存區、拖盤(pán)暫存區、特采暫存區及雜質(zhì)區等。整體規劃時(shí)，立體倉庫內不一定要把以上的每一個(gè)區都計劃進(jìn)來(lái)，可依據客戶(hù)的加工工藝特性及規定來(lái)有效劃定各地區和變動(dòng)地區。與此同時(shí)，還需要有效考慮到物料的步驟，使物料的流通暢行無(wú)阻，這將同時(shí)危害到自動(dòng)化立體倉庫的工作能力和高效率。
四）挑選工業(yè)設備種類(lèi)及有關(guān)主要參數
貨架：
貨架的制定是立體倉庫設計方案的一項主要內容，它可以直接危害到立體倉庫總面積和空間的使用率。
①貨架方式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：承重梁式貨架、牛腿柱式貨架、流動(dòng)性式貨架等。設計方案時(shí)，可依據貨品模塊的尺寸、凈重以及它有關(guān)要素來(lái)有效選擇。
②貨格的規格：貨格的尺寸在于貨品模塊與貨架立桿、承重梁（牛腿柱）中間的空隙尺寸，同對，在一定水平上也遭受貨架構造形式以及它要素的危害。
碼垛機：堆垛機是全部自動(dòng)化立體倉庫的關(guān)鍵機器設備，根據手動(dòng)式實(shí)際操作、全自動(dòng)實(shí)際操作或自動(dòng)式實(shí)際操作完成把貨品從一處運送到另一處。它由聲卡機架（上承重梁、下橫梁、立桿）、水準升降機構、提高組織、裝貨臺、叉車(chē)貨叉及自動(dòng)控制系統組成。