自動(dòng)化立體倉庫是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實(shí)現倉庫高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運進(jìn)（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進(jìn)行控制。

自動(dòng)化立體倉庫組成部分

1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

3、巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機，皮帶機等。

5、AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

6、WCS自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

7、WMS信息管理系統:是全自動(dòng)化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。