根據是否可換層作業(yè)，穿梭車(chē)系統可分為單層作業(yè)和跨層作業(yè)兩種模式。在單層作業(yè)模式下，穿梭車(chē)可在水平方向上換列；跨層作業(yè)模式下，穿梭車(chē)可在垂直方向換層。兩種方式均可提高穿梭車(chē)的設備利用率、系統柔性。那么穿梭車(chē)是如何進(jìn)行的換層工作及跨層作業(yè)的呢？

  一、現今件箱密集倉儲系統中采用的穿梭車(chē)，主要有普通穿梭車(chē)、自動(dòng)換層穿梭車(chē)、子母穿梭車(chē)、四向穿梭車(chē)等。通常為單層作業(yè)，穿梭車(chē)可在水平方向換道，適用于存在多列巷道的場(chǎng)合。普通穿梭車(chē)通過(guò)提升機輔助換層、自動(dòng)換層穿梭車(chē)沿貨架立柱爬升。兩種方式均可實(shí)現穿梭車(chē)跨層作業(yè)，適用于貨架層數較多的場(chǎng)合；自動(dòng)換層穿梭車(chē)沿貨架立柱自動(dòng)爬升方式，貨架的制造、安裝精度要求也較高。

  二、托盤(pán)庫，往往存儲貨物及穿梭車(chē)較重、體積較大，提升機通常設計為四立柱框架式；件箱庫，存儲貨物及穿梭車(chē)較輕、體積較小，提升機通常設計為單立柱懸臂式。

  三、四向穿梭車(chē)是一個(gè)集四向行駛、原地換軌、自動(dòng)搬運、智能監控和交通動(dòng)態(tài)管理等功能于一體的智能穿梭車(chē)搬運設備。四向穿梭車(chē)可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個(gè)指定貨位，不受場(chǎng)地限制，適應多種工作環(huán)境，終端自由調度，實(shí)現全自動(dòng)無(wú)人值守。

   四、堆跺機穿梭車(chē)智能密集倉庫利用立體倉庫設備可實(shí)現倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機。出入庫口利用各種輸送機或AGV/RGV等自行運動(dòng)小車(chē)對接巷道堆垛機實(shí)現整個(gè)倉儲物流的全自動(dòng)運行。

   五、子母穿梭車(chē)用于多深度托盤(pán)存儲的通用式全自動(dòng)模塊包括搬運母車(chē)，運行于與存儲通道垂直的軌道母車(chē)，在每個(gè)裝載階段，該母車(chē)由滑觸線(xiàn)供電，車(chē)上的附屬裝置，由母車(chē)通過(guò)wifi進(jìn)行控制，并且用于多種存儲通道中，進(jìn)行托盤(pán)的自動(dòng)取回/存儲操作。