近年來(lái)，隨著(zhù)倉儲物流的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫應運而生，智能立體倉庫系統，主體由立體貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動(dòng)運進(jìn)（出）及操作控制系統組成。智能立體倉庫系統的本職在于實(shí)現貨物出庫、入庫相關(guān)揀選的自動(dòng)化精準作業(yè)，相比傳統式庫房，智能倉儲系統具備占地小、進(jìn)出庫速度更快、人力成本低、數據信息準確度高等優(yōu)勢，廣泛運用于各類(lèi)大中型倉儲物流公司。

  智能立體倉庫系統中貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道式堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一處搬運到另一處，堆垛機是整個(gè)智能立體倉庫系統的核心設備。

  智能立體倉庫系統大致可分為三個(gè)層次，上層是WMS系統，負責倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理，中間是WCS系統，負責設備控制，下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等。WCS系統能自動(dòng)接收調度任務(wù)，調度機器人碼垛、調度堆垛機設備、調度輸送機設備，完成產(chǎn)品自動(dòng)出入庫作業(yè)，實(shí)時(shí)監控硬件設備運行狀態(tài)。WMS有助于管理日常規劃，組織，人員配置，指導和控制可用資源的利用，處理和存儲個(gè)別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。