單深位(又稱(chēng)：?jiǎn)紊煳?自動(dòng)伸縮貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構。下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點(diǎn)繼續向外延伸。

  而雙深位(又稱(chēng)：雙伸位)自動(dòng)伸縮貨叉的構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅動(dòng)器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數百個(gè)部件構成的一個(gè)完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(cháng)度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點(diǎn)的預設的庫位上。