智能立體庫的項目，大部分都是環(huán)繞運送機、堆垛機等自動(dòng)化設備來(lái)運作的。既然是設備，那必定有它的能力規劃，比方清楚規劃的額定重量是1噸的，成果放上去2噸，必定不能正常入庫。那么，怎么避免智能立體庫的貨位超重呢?

一、建議在進(jìn)口運送機上增加檢測設備
常見(jiàn)的是運用稱(chēng)重機檢測重量，一旦超越額定重量的5%，那么就不容許入庫，完成手段也有兩種辦法：
1、電控自己控制，比方設置1噸，超越的就不容許錄入;
2、上位軟件控制，一旦感應到托盤(pán)超重，就不容許放行，甚至連碼垛掛號都不容許。
這兒建議上位軟件控制，主要是因為軟件控制更簡(jiǎn)略活絡(luò )，本錢(qián)低，而且可以擴展一些功用。別的，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動(dòng)作的時(shí)分，把貨品的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨品重量自動(dòng)調節變頻器參數走出性?xún)r(jià)比更高(速度和耗電量的平衡)的發(fā)動(dòng)制動(dòng)曲線(xiàn)。
二、在進(jìn)口運送機電機對應的變頻器上做設置
比方下降扭力矩的最大閾值，一旦超重就會(huì )報警，間斷前進(jìn)。這個(gè)參數可以通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對不同的進(jìn)口或許需求設置不同的參數，這樣上位可以活絡(luò )的做判別;或許換一個(gè)角度，入庫運送機運行的時(shí)分，PLC把變頻器把扭力矩參數開(kāi)放給上位信息系統，上位系統事前根據不同重量的貨品和電機輸出的扭力矩聯(lián)絡(luò )，制作曲線(xiàn)函數聯(lián)絡(luò )，這樣每次根據扭力矩的值，就能預算重量，一旦超重，由上位報警并指示當前輸數據間斷。
這個(gè)辦法本錢(qián)比稱(chēng)重機經(jīng)濟實(shí)惠許多，稱(chēng)重機當然理論上作用好，但其實(shí)也有壞處：
1.本錢(qián)：這個(gè)是主要的原因;
2.調試：其實(shí)國內的稱(chēng)重機為了本錢(qián)，許多的查看設備還停留在串口的通訊辦法，給調試和裝置帶來(lái)很大的費事;
3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或許上位自己讀取，可是必定要和托盤(pán)的放行控制在時(shí)序上不要有問(wèn)題，不要把前一個(gè)托盤(pán)的重量算到當前托盤(pán)上，避免破綻百出的情況。
三、純軟件預算控制
智能立體庫托盤(pán)放什么東西，多少個(gè)數量，軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的，那么在入庫掛號的時(shí)分，一旦核算下來(lái)超重，就不容許掛號使命。這樣會(huì )有必定的防備作用，可是費事的就是增加了客戶(hù)的保護量，需求把每個(gè)單件總量核算出來(lái)，而且假設有包裝，這部分重量核算也會(huì )有過(guò)失。
假設智能立體庫什么保護辦法都沒(méi)有，那么感覺(jué)就有點(diǎn)像沒(méi)有保護的“高?！毙袨?，就算運作能正常，也會(huì )影響壽數。就像橋梁一樣，清楚額定走5噸的貨車(chē)，可是許多10噸、20噸的也走，雖然暫時(shí)不會(huì )塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo沒(méi)有，就難免有潛在危險。