自動(dòng)化立體倉庫的管理系統和自動(dòng)化控制可分成三級，即上位管理級、中位監控級和下位控制級?？刂葡到y采用分布式控制，中位監控機由工業(yè) PC 機構成，工業(yè) PC 機的數據處理能力和抗干擾能力強，適合于控制下位機。以可編程控制器 PLC 作為分配車(chē)和堆垛機的主控制器，進(jìn)行前端控制。 PLC 配置通訊模塊，具有聯(lián)機通信功能。全自動(dòng)方式運行時(shí)，監控機對分配車(chē)和堆垛機的控制是通過(guò)與下位機 PLC 的通信來(lái)完成。
     自動(dòng)化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學(xué)的一門(mén)綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進(jìn)搬運設備為基礎、以先進(jìn)的計算機控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時(shí)間和人力進(jìn)行出入庫處理。把自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)應用到貨物流通領(lǐng)域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強度。